מטרת הספרים יסודות הפיסיקה א ויסודות הפיסיקה ב היא להקנות ללומדים את מושגי היסוד ואת העקרונות החשובים של מדע הפיסיקה, החל בחוקי המכניקה הבסיסיים, דרך תורת החשמל והאופטיקה, וכלה במבנה האטום והגרעין. הספר יסודות הפיסיקה א מכיל שלושה כרכים, הכוללים שבע יחידות אשר דנות בנושאים הבאים: מבוא מתמטי, קינמטיקה, וקטורים, חוקי ניוטון, כבידה וסטטיקה (כרך א), עבודה, אנרגיה, מכנית, חוק שימור התנע, תנועה מעגלית ותנועה הרמונית (כרך ב), גלים, אור, אופטיקה והשלמות (כרך ג)